四軸+機(jī)器人組合打磨工作站的工作原理：

四軸、機(jī)器人相互配合工作，實(shí)現(xiàn)澆口、毛刺統(tǒng)一打磨、實(shí)現(xiàn)工裝快速切換。

現(xiàn)場工作圖：